سفر هیات ایرانی به قاره آفریقا در راستای ارتقای دیپلماسی اقتصادی، تقویت روابط سیاسی با کشور‌های دوست و همسو و تنوع‌بخشی به مقاصد صادراتی جمهوری اسلامی ایران، به دعوت رسمی ریی‌جمهور کنیا انجام شده است.
سید ابراهیم رییسی در فرودگاه نایروبی از سوی «آلفرد موتوآ» وزیر خارجه کنیا مورد استقبال قرار گرفت سپس در کاخ ریاست جمهوری کنیا به صورت رسمی «ویلیام روتو» رییس‌جمهور کنیا از وی استقبال کرد.
دیدار خصوصی روسای جمهور و مذاکرات مشترک هیئت‌های عالی‌رتبه دو کشور نیز در ادامه برگزار خواهد شد.