پیاده‌روی دارای اصول ضروری‌ای است که توجه به آن‌ها اهمیت زیادی دارد.
پیاده‌روی به عنوان ساده‌ترین، راحت‌ترین و قابل دسترس‌ترین نوع ورزش برای تمامی گروه‌های سنی شناخته می‌شود؛ آغاز پیاده‌روی صحیح به آرامی صورت می‌گیرد و به تدریج مسافت و سرعت آن افزایش می‌یابد و از این طریق می‌توانیم بهبود قابل توجهی در توانایی تنفسی خود مشاهده کنیم.
پیش از آغاز پیاده‌روی، توصیه می‌شود که با انجام حرکات کششی عضلات خود را گرم کنیم و سپس برای مدت ۱۰ تا ۱۵ دقیقه پیاده‌روی کنیم و به تدریج مدت زمان آن را افزایش داده و آن را به حداکثر یک ساعت در روز برسانیم.
بهتر است پیاده‌روی را در دو نوبت صبح و عصر انجام دهیم و هر بار مدت آن ۳۰ دقیقه باشد؛ در صورتی که به دلیل محدودیت‌ها نتوانیم ۳۰ دقیقه به طور پیوسته پیاده‌روی کنیم، می‌توانیم این زمان را به سه نوبت ۱۰ دقیقه‌ای تقسیم کنیم.
انتخاب کفش‌های راحت و متناسب با اندازه پا، لباس‌های سبک و مناسب با دما از جمله نکاتی است که باید در نظر گرفته شود. باید در حین راه رفتن در وضعیتی متعادل و راحت باشیم، سر خود را بالا نگه داریم و به جای زمین، به جلو نگاه کنیم.
در هر گام، بازوها را به آرامی در کنار بدن قرار داده و بدن را کمی به سمت جلو متمایل کنیم.
گام‌ها را از ناحیه مفصل ران برداشته و با قدم‌های بلند حرکت کنیم، به گونه‌ای که بر روی پاشنه پا فرود آمده و با حرکتی نرم به جلو برویم.
این توضیحات که از طرف فدراسیون ورزش‌های همگانی تهیه و به ایسنا ارائه شده، شامل این نکته است که از برداشتن گام‌های بسیار بلند پرهیز کنیم و در نظر داشته باشیم که اگر شرایط جسمی شما به گونه‌ای است که نمی‌توانید به تمامی موارد بالا عمل کنید، حداقل به حالت راست بایستید و حرکت را آغاز کنید.
هنگام پیاده‌روی، نفس‌های عمیق بکشید و از طریق بینی با دهان بسته به آرامی ریه‌ها را پر از هوا کنید و سپس هوا را از دهان خارج نمایید.
اگر در حال حرکت در مسیرهای سراشیبی یا سربالایی هستید، بدن خود را به سمت جلو متمایل کرده و برای حفظ تعادل، قدم‌های کوتاه‌تری بردارید.
بهتر است زمان و مسافت پیاده‌روی خود را ثبت کرده و هفته‌ای یک بار زمان آن را به اندازه چند دقیقه افزایش دهیم.
اگر در حین پیاده‌روی با درد قفسه سینه، تنگی نفس یا درد در پا مواجه شدید، بهتر است کمی استراحت کنید و با پزشک مشورت نمایید.
همچنین می‌توانید از دوستان و اعضای خانواده بخواهید تا در پیاده‌روی شما را همراهی کنند چرا که این موضوع می‌تواند به شاداب‌تر کردن پیاده‌روی و حفظ انگیزه شما کمک شایانی کند.