توسعه و تولید بازوی رباتیک مورد نیاز صنایع متفاوت به کمک یک شرکت دانش بنیان

گروهی از پژوهشگران در یک شرکت دانش بنیان، موفق به طراحی و ایجاد بازوی رباتیک دلتا شده اند که هدف آن تسهیل فرایند جابه جایی اجسام و عملیات برداشتن و قرار دادن (pick and place) می باشد؛ این نوآوری در صنایع مختلف کاربردهای گسترده ای دارد.

این شرکت دانش بنیان که در مرکز رشد واحدهای فناور شهرستان بیرجند مستقر است، با بهره گیری از حمایت های صندوق نوآوری و شکوفایی، به عنوان یک شرکت دانش بنیان نوپا موفق به توسعه «بازوی رباتیک دلتا» گردیده و این محصول را با قیمتی بسیار پایین تر از محصولات مشابهی که به صورت وارداتی موجود هستند، به بازار عرضه کرده است. 

حامد پامرغی، مدیرعامل این شرکت در خصوص چگونگی دانش بنیان شدن این مجموعه و فعالیت های آن توضیح داد: پروژه های مختلف در تمام فعالیت های شرکت ما جایی دارند. این فعالیت ها به طور خاص در حوزه های رباتیک، اتوماسیون هوشمند صنعتی، هوش مصنوعی، بینایی ماشین، یادگیری ماشین و… متمرکز است. این شرکت با توسعه محصول «بازوی رباتیک دلتا»، به دانش بنیان تبدیل شد. 

مدیرعامل این شرکت در مورد کاربرد بازوی رباتیک دلتا در کارخانه ها و صنایع، گفت: به طور کلی، این محصول عمدتاً در صنایع بسته بندی مورد استفاده قرار می گیرد. وظیفه اصلی بازوی رباتیک دلتا، جابه جایی اجسام یا انجام عملیات برداشتن و قرار دادن (pick and place) است؛ به عنوان مثال، این ربات می تواند یک بطری آبمیوه را از خط تولید جدا کرده و درون جعبه قرار دهد. یکی از عملکردهای دیگری که این ربات ارائه می دهد عملیات جداسازی (سورتینگ) است. با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین و یادگیری ماشین، این دستگاه می تواند محصولات را دسته بندی کرده و محصولات معیوب را در خط تولید شناسایی و حذف کند. یک دوربین به این ربات متصل است که به طور خودکار اجزاء را شناسایی و پردازش می کند.

وی ادامه داد: این ربات قادر به حرکت در سه بُعد است و در فضای کاری خود، علاوه بر بسته بندی و جداسازی، می توان با نصب یک ابزار در مجرای نهایی آن، عملیات منحصر به فردی انجام داد و از آن به عنوان ماشین ابزار بهره برداری کرد. مزیت کلیدی این بازوی رباتیک نسبت به نمونه های دیگر، سرعت بالای آن است که می تواند تا ۳ متر در ثانیه برسد و با نمونه های خارجی قابل مقایسه است.

مدیر این شرکت دانش بنیان همچنین در مورد نحوه استقرار این ربات ها در خطوط تولید گفت: یکی دیگر از مزایا این ربات ها، فضای کمی است که اشغال می کنند؛ به طور مثال، این ربات ها می توانند در بالای نوار نقاله نصب شده و در فضایی محدود چندین ربات را جای داد. این سیستم رباتیک به حداکثر کارایی خود هنگامی می رسد که چندین ربات به طور همزمان فعالیت کنند و با یکدیگر در تعامل باشند تا یک هوش جمعی شکل بگیرد.

پامرغی در مورد استفاده این محصول در صنایع پرخطر و تسهیل فرایند جداسازی محصولات در محیط های خطرناک بیان کرد: سیستم بازوی رباتیک دلتا می تواند در محیط های آزمایشگاهی و فضاهایی که وجود گازهای سمی مشاهده می شود، فعالیت هایی را انجام دهد. به طور کلی، این محصول تأثیر بسزایی در افزایش کیفیت، سرعت و بهره وری خط تولید دارد.

وی با اشاره به تازه نفس بودن این محصول در بازار، به استقبال کارخانه های صنعتی از بازوی رباتیک دلتا اشاره کرد: از آنجایی که این محصول هنوز بسیار شناخته شده نیست، در سطح وسیعی از صنایع کشور به کار گرفته نشده است. با این حال، مذاکراتی با چند کارخانه انجام شده که این محصول به صورت آزمایشی در خطوط تولید آن ها به کار گرفته شود. کارخانه کاشی و سرامیک یکی از این موارد است که قرار است سیستم کنترل کیفی هوشمند جداسازی (سورتینگ) برای این کارخانه نصب شود تا کاشی های معیوب را از سالم ها تفکیک کند. با توجه به روند خودکار شدن فرآیندهای تولید، پیش بینی می شود استقبال از این محصول در آینده به طرز چشمگیری افزایش یابد.

مدیرعامل شرکت در مورد برنامه های آتی خود برای توسعه خط تولید و گسترش این محصول در کارخانه های کشور اظهار داشت: در حال حاضر با کارخانه کویر تایر بیرجند ارتباطاتی برقرار شده است. چون فعالیت های ما به صورت پروژه محور تعریف می شود، بر اساس درخواست این شرکت، یکی از انواع ربات ها را برای آن ها طراحی و پیاده سازی خواهیم کرد.

پامرغی همچنین درباره جذابیت بکارگیری فارغ التحصیلان دانشگاهی در این شرکت دانش بنیان افزود: تیم ما شامل ۵ نیروی انسانی است که تمام آن ها در مقاطع دکترا و کارشناسی ارشد از دانشگاه های معتبر کشور فارغ التحصیل شده اند.

وی در مورد مزیت رقابتی این محصول نسبت به مدل های مشابه تولید داخلی و وارداتی بیان کرد: تا به حال نمونه صنعتی مشابه این محصول را در بازار مشاهده نکرده ام، اما نمونه های مشابهی در دانشگاه های تهران و سمنان برای پروژه های تحقیقاتی ساخته شده است. 

بر اساس گزارش روابط عمومی صندوق نوآوری و شکوفایی، پامرغی در مورد قیمت این محصول دانش بنیان بیان کرد: قیمت این محصول برای کارخانه های صنعتی به مراتب کمتر از قیمت محصولات مشابه خارجی است. البته قیمت ها بنا به سفارشات کارخانه ها متغیر است. برخی شرکت ها این محصول را وا می کنند، اما به خاطر تحریم ها، عملیاتی نظیر راه اندازی، آموزش های ابتدایی و خدمات پس از فروش با چالش ها و هزینه های فراوانی مواجه می شود؛ در حالی که محصول ما از خدمات پس از فروش و آموزش های نصب و راه اندازی برخوردار است.

مدیرعامل این شرکت دانش بنیان اثرات خدمات صندوق نوآوری و شکوفایی در حمایت از شرکت های دانش بنیان را مورد توجه قرار داد و افزود: تسهیلات دریافتی از صندوق نوآوری تأثیر مثبتی در فرآیند تولیدات ما داشته است. از طریق وام نمونه سازی، توانستیم نمونه اولیه این محصول را ارتقا دهیم. همچنین با شرکت در نمایشگاه هایی مانند نمایشگاه هفته پژوهش در دانشگاه بیرجند، نظرات مثبت زیادی از صنایع و کارخانه ها دریافت کردیم که منجر به برقراری ارتباطات سازنده با کارخانه هایی همچون کویر تایر شد.