روز سه‌شنبه به وقت محلی، نمایندگی ایران در سازمان ملل متحد به ایرنا اعلام کرد که در چارچوب توافق مربوط به تبادل زندانیان، به زودی این ۵ زندانی ایرانی نیز آزاد خواهند شد. بخشی از این افراد در آمریکا باقی خواهند ماند و برخی دیگر به کشور خود، ایران، بازخواهند گشت.
براساس اعلام نمایندگی ایران در سازمان ملل، این پنج نفر به این ترتیب هستند: مهرداد معین انصاری، کامبیز عطار کاشانی، رضا سرهنگ پور کفرانی، امین حسن‌زاده و کاوه لطف‌الله افراسیابی.
ابراهیم رئیسی، رئیس‌جمهور ایران، در مصاحبه‌ای که روز سه‌شنبه با شبکه ان‌بی‌سی نیوز در تهران داشت و بخشی از آن منتشر شده است، عنوان کرد که توافق تبادل زندانیان میان ایران و آمریکا در زمان تعیین‌شده به سرانجام خواهد رسید و زندانیان آمریکایی در وضعیتی «بسیار سالم» هستند. وی به این نکته اشاره کرد که آمریکایی‌هایی که در ایران زندانی هستند به زودی به سرزمینشان باز خواهند گشت.
فرایند آغاز آزادسازی دارایی‌های توقیف‌شده ایران و تبادل زندانیان بین تهران و واشنگتن پس از دو سال گفت‌و‌گوهای غیرمستقیم میان طرفین، در تاریخ ۱۹ مردادماه (۱۰ آگوست) اعلام شد.
آدرین واتسون، سخنگوی شورای امنیت ملی آمریکا، در تاریخ ۱۹ مرداد تصریح کرد: «ما تایید می‌کنیم که ایران پنج شهروند آمریکایی را که به طور غیرقانونی بازداشت شده بودند، از زندان آزاد کرده و آن‌ها را به حبس خانگی منتقل کرده است. هرچند این یک اقدام مثبت به شمار می‌آید، اما این افراد همچون سیامک نمازی، مراد طاهباز، عماد شرقی و دو آمریکایی دیگر که تمایلی به افشای نام خود ندارند، هرگز نباید در ابتدا بازداشت می‌شدند.»
این مقام دولت جو بایدن همچنین افزود: «ما به نظارت دقیق بر وضعیت آن‌ها ادامه خواهیم داد و تا زمانی که همه آن‌ها به وطن بازنگردند، تلاش‌های خود را ادامه خواهیم داد. تا آن زمان، مذاکرات برای آزادی نهایی این افراد همچنان در حال انجام است و این مذاکرات بسیار حساس است؛ بنابراین، از ارائه جزئیات بیشتر در مورد وضعیت حبس خانگی آن‌ها یا اقداماتمان برای تأمین آزادی آن‌ها معذوریم.»
نمایندگی جمهوری اسلامی ایران در سازمان ملل نیز در تاریخ ۱۹ مرداد ماه خبر خروج زندانیان دو تابعیتی از زندان اوین تهران را در گفت‌وگو با خبرنگار ایرنا تأیید کرده و اعلام نمود که این عمل در چارچوب توافقی با میانجی‌گری یک کشور سوم صورت گرفته است تا طرفین بتوانند ۵ زندانی مورد نظر را به طور متقابل آزاد کنند و شامل بخشش شوند.
کاوه لطف‌الله افراسیابی یکی از این ۵ زندانی در ایالات متحده است که بر اساس گزارش‌های رسانه‌های آمریکایی به عنوان عامل لابی‌گر خارجی میان ایران و مقامات آمریکایی در زمینه سیاست هسته‌ای متهم شده است. مهرداد انصاری نیز به خاطر اتهام خرید تجهیزات مربوط به موشک، جنگ الکترونیکی، سلاح‌های هسته‌ای و سایر بخش‌های نظامی به ۶۳ ماه زندان محکوم شده بود. امین حسن‌زاده دیگر زندانی ایرانی است که به اتهام سرقت طرح‌های مهندسی و ارسال آن به ایران در سال ۲۰۱۹ دستگیر شده است. رضا سرهنگ پور نیز به اتهام ارسال غیرقانونی تجهیزات آزمایشگاهی به ایران دستگیر شده و کامبیز عطار کاشانی نیز به اتهام ارسال تجهیزات الکترونیکی و نرم‌افزارها به ایران به ۳۰ ماه زندان محکوم شده است.
این پنج نفر در برابر آزادی ۵ زندانی دو تابعیتی ایرانی-آمریکایی در توافق تبادل زندانیان آزاد خواهند شد.