رئیس جمهور به دعوت رسمی همتای کنیایی خود و با هدف ارتقای سطح روابط با کشورهای دوست و همسو، تنوع‌بخشی به مقاصد صادراتی و زمینه‌سازی برای تقویت همکاری‌های سیاسی و اقتصادی، تهران را به مقصد نایروبی – پایتخت کنیا – ترک کرد.
سید ابراهیم رئیسی در نخستین دقایق بامداد چهارشنبه با بدرقه رسمی محمد مخبر، معاون اول رئیس جمهور و با حضور حجت‌الاسلام والمسلمین محسن قمی، معاون بین‌الملل دفتر مقام معظم رهبری و جمعی از اعضای کابینه، به دعوت رسمی رئیس جمهور «کنیا» تهران را به مقصد نایروبی، پایتخت این کشور ترک کرد.
اوگاندا و زیمباوه مقاصد بعدی سفر منطقه‌ای رئیس جمهور به قاره آفریقا خواهند بود.
استقبال رسمی و دیدار دوجانبه روسای جمهور، برگزاری نشست مشترک هیئت‌های عالی‌رتبه دو کشور، امضای اسناد همکاری و تشریح نتایج رایزنی‌های رسمی در نشست مطبوعاتی مشترک بخشی از برنامه‌های دکتر رئیسی در سفر به کنیا است.
این نخستین سفر یک رئیس جمهور ایران به کشورهای آفریقایی پس از ۱۱ سال است که در راستای سیاست خارجی جامع، متوازن و مبتنی بر همگرایی در عین چندجانبه‌گرایی اقتصادی دولت سیزدهم، با هدف افزایش حضور ایران در بازار وارداتی حدود ۶۰۰ میلیارد دلاری قاره آفریقا صورت می‌گیرد.